Андрей Сухоруков из села Займо-Обрыв с юности выбрал путь военного. В октябре 1939 года, окончив военное училище, он получил специальность сапера и принял командование подразделением. Уже 1 июля 1941 года молодой офицер оказался на фронте, где его ждали суровые испытания. К лету 1943 года, в звании капитана, он командовал 2-й ротой 195-го отдельного саперного батальона 139-й стрелковой дивизии, участвуя в боях на Днепре у Могилева.
27 июня 1943 года роте Сухорукова была поставлена сложнейшая задача: провести инженерную разведку на Днепре для подготовки строительства моста, необходимого для переправы частей 139-й дивизии. Работать пришлось под носом у врага. Когда саперы приблизились к противоположному берегу, противник заметил их и открыл огонь. Несмотря на шквальный обстрел, Сухоруков и его бойцы не отступили. Они выполнили разведку, определили наличие материалов для строительства и немедленно приступили к работе. Личный пример капитана, его хладнокровие и решительность вдохновляли подчиненных. Под непрерывным огнем они трудились с невероятной стойкостью.
К 17 часам 27 июня штурмовой мостик для пехоты был готов, позволив атакующим частям начать переправу в город. Но на этом работа не закончилась. Сразу после пропуска пехоты саперы Сухорукова приступили к строительству более прочного моста, способного выдержать дивизионные грузы. В условиях постоянной угрозы и нехватки времени они совершили невозможное: мост был завершен к 9 часам утра 28 июня 1943 года. Этот подвиг обеспечил успех наступления и спас множество жизней.
За выдающееся мужество, умелое руководство и самоотверженность Указом Президиума Верховного Совета СССР от 24 марта 1945 года Андрею Гавриловичу Сухорукову было присвоено звание Героя Советского Союза. Его действия на Днепре стали примером не только для его роты, но и для всех, кто сражался рядом. Сухоруков показал, что стойкость и упорство способны преодолеть любые преграды, даже под огнем врага.
